Дві прямі в просторі бувають паралельні, перетинні (лежать в одній площині) або мимобіжні – не лежать в одній площині.
Пряма щодо площини: лежить у ній, паралельна їй або перетинає її.
Ознака паралельності прямої й площини: пряма паралельна деякій прямій, що лежить у площині.
Мимобіжні прямі не паралельні й не перетинаються – у планіметрії такого немає, лише у просторі.
У кубі $ABCDA_1B_1C_1D_1$ ребра $AB$ і $CC_1$ мимобіжні: вони не лежать в одній площині.