Циліндр – тіло обертання прямокутника навколо однієї з його сторін. Дві основи – рівні круги радіуса $R$; осьовий переріз – прямокутник $2R \times h$.
Твірна з'єднує основи; усі твірні паралельні осі й дорівнюють висоті $h$.
Будь-які дві твірні циліндра паралельні (і рівні між собою) – не мимобіжні й не перетинні.
Радіус основи $R$ і висота $h$ – різні відрізки; не підставляй один замість одного.
Прямокутник зі сторонами $3$ і $5$, обернений навколо сторони $5$, дає циліндр із $R = 3$ і $h = 5$.