У прямокутній системі координат у просторі зображено прямокутний паралелепіпед, одна з вершин якого збігається з початком координат – точкою $O$, а три ребра лежать на координатних осях (див. рисунок). Точка $K(5;\,1;\,7)$ є вершиною паралелепіпеда. Визначте довжину діагоналі цього паралелепіпеда.